1、三菱PLC基礎(chǔ)知識(shí)
maj@ypi.edu.cn控制電器maj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cn第3部分可編程控制器基礎(chǔ)知識(shí)內(nèi)容回顧1.1概述1.2PLC系統(tǒng)與繼電器系統(tǒng)比較1.3PLC組成1.4PLC工作原理1.5PLC特點(diǎn)與分類1.6PLC發(fā)
maj@ypi.edu.cn控制電器maj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cnmaj@ypi.edu.cn第3部分可編程控制器基礎(chǔ)知識(shí)內(nèi)容回顧1.1概述1.2PLC系統(tǒng)與繼電器系統(tǒng)比較1.3PLC組成1.4PLC工作原理1.5PLC特點(diǎn)與分類1.6PLC發(fā)
2、三菱PLC基礎(chǔ)訓(xùn)練
可靠性、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。可以預(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成潮流2010-6-103控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成潮流PLC簡介PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還為PLC程序可靠運(yùn)行及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。2010-6-104及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì)。
可靠性、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。可以預(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成潮流2010-6-103控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成潮流PLC簡介PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還為PLC程序可靠運(yùn)行及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。2010-6-104及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì)。
3、三菱PLC基礎(chǔ)學(xué)習(xí)教程2
2）X0或X1接通，X2與X3接通或X4接通，Y0都可以接通；3．指令說明：1)ORB、ANB無操作軟元2)2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊；3)將串聯(lián)電路并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令；4)ORB、ANB指令，是無操作元件的獨(dú)立指令，它們只描述電路的串并聯(lián)關(guān)系；5)有多個(gè)串聯(lián)電路時(shí)，若對(duì)每個(gè)電路塊使用ORB指令，則串聯(lián)電路沒有限制，如上舉例程序；6)若多個(gè)
2）X0或X1接通，X2與X3接通或X4接通，Y0都可以接通；3．指令說明：1)ORB、ANB無操作軟元2)2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊；3)將串聯(lián)電路并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令；4)ORB、ANB指令，是無操作元件的獨(dú)立指令，它們只描述電路的串并聯(lián)關(guān)系；5)有多個(gè)串聯(lián)電路時(shí)，若對(duì)每個(gè)電路塊使用ORB指令，則串聯(lián)電路沒有限制，如上舉例程序；6)若多個(gè)
4、三菱PLC基礎(chǔ)學(xué)習(xí)教程1
a.響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間是指PLC從ON狀態(tài)轉(zhuǎn)變成OFF狀態(tài)或從OFF狀態(tài)轉(zhuǎn)變成ON狀態(tài)所需要的時(shí)間。繼電器輸出型響應(yīng)時(shí)間平均約為10ms；晶閘管輸出型響應(yīng)時(shí)間為1ms以下；晶體管輸出型在0.2ms以下為快。b.輸出電流繼電器輸出型具有較大的輸出電流，AC250V以下的電路電壓可驅(qū)動(dòng)純電阻負(fù)載2A/1點(diǎn)、感性負(fù)載80VA以下（AC100V或AC200V）及燈負(fù)載100W以下（AC100V或200V）
a.響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間是指PLC從ON狀態(tài)轉(zhuǎn)變成OFF狀態(tài)或從OFF狀態(tài)轉(zhuǎn)變成ON狀態(tài)所需要的時(shí)間。繼電器輸出型響應(yīng)時(shí)間平均約為10ms；晶閘管輸出型響應(yīng)時(shí)間為1ms以下；晶體管輸出型在0.2ms以下為快。b.輸出電流繼電器輸出型具有較大的輸出電流，AC250V以下的電路電壓可驅(qū)動(dòng)純電阻負(fù)載2A/1點(diǎn)、感性負(fù)載80VA以下（AC100V或AC200V）及燈負(fù)載100W以下（AC100V或200V）
5、三菱PLC基礎(chǔ)學(xué)習(xí)
a.響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間是指PLC從ON狀態(tài)轉(zhuǎn)變成OFF狀態(tài)或從OFF狀態(tài)轉(zhuǎn)變成ON狀態(tài)所需要的時(shí)間。繼電器輸出型響應(yīng)時(shí)間平均約為10ms；晶閘管輸出型響應(yīng)時(shí)間為1ms以下；晶體管輸出型在0.2ms以下為快。b.輸出電流繼電器輸出型具有較大的輸出電流，AC250V以下的電路電壓可驅(qū)動(dòng)純電阻負(fù)載2A/1點(diǎn)、感性負(fù)載80VA以下（AC100V或AC200V）及燈負(fù)載100W以下（AC100V或200V）
a.響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間是指PLC從ON狀態(tài)轉(zhuǎn)變成OFF狀態(tài)或從OFF狀態(tài)轉(zhuǎn)變成ON狀態(tài)所需要的時(shí)間。繼電器輸出型響應(yīng)時(shí)間平均約為10ms；晶閘管輸出型響應(yīng)時(shí)間為1ms以下；晶體管輸出型在0.2ms以下為快。b.輸出電流繼電器輸出型具有較大的輸出電流，AC250V以下的電路電壓可驅(qū)動(dòng)純電阻負(fù)載2A/1點(diǎn)、感性負(fù)載80VA以下（AC100V或AC200V）及燈負(fù)載100W以下（AC100V或200V）
6、三菱PLC基本指令(一)
、、、連接驅(qū)動(dòng)指令連接驅(qū)動(dòng)指令連接驅(qū)動(dòng)指令連接驅(qū)動(dòng)指令這一類指令主要用于表示觸點(diǎn)之間邏輯關(guān)系和驅(qū)動(dòng)線圈的驅(qū)動(dòng)指令。（1）LD、LDI指令在梯形圖中，每個(gè)邏輯行都是從左母線開始的，并通過各類常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)與左母線連接，這時(shí)，對(duì)應(yīng)的指令應(yīng)該用LD指令或LDI指令LD指令稱為“取指令”。表示每一行程序中個(gè)與母線相連的常開觸點(diǎn)。另外，與后面講到的ANB、ORB指令組合，在分支起點(diǎn)處也可使用。LDI
、、、連接驅(qū)動(dòng)指令連接驅(qū)動(dòng)指令連接驅(qū)動(dòng)指令連接驅(qū)動(dòng)指令這一類指令主要用于表示觸點(diǎn)之間邏輯關(guān)系和驅(qū)動(dòng)線圈的驅(qū)動(dòng)指令。（1）LD、LDI指令在梯形圖中，每個(gè)邏輯行都是從左母線開始的，并通過各類常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)與左母線連接，這時(shí)，對(duì)應(yīng)的指令應(yīng)該用LD指令或LDI指令LD指令稱為“取指令”。表示每一行程序中個(gè)與母線相連的常開觸點(diǎn)。另外，與后面講到的ANB、ORB指令組合，在分支起點(diǎn)處也可使用。LDI
7、三菱PLC基本知識(shí)
三菱三菱三菱PLC組成及工作原理組成及工作原理組成及工作原理組成及工作原理1、三菱PLC的組成：硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng)；硬件系統(tǒng)主要由CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成；如圖軟件系統(tǒng)分為用戶程序及系統(tǒng)程序；用戶程序是用戶為達(dá)到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序；系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)的管理程序、用戶指令的解釋程序，還包括一些供系統(tǒng)調(diào)用的專用標(biāo)準(zhǔn)程序塊等二二二二、、、、三菱
三菱三菱三菱PLC組成及工作原理組成及工作原理組成及工作原理組成及工作原理1、三菱PLC的組成：硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng)；硬件系統(tǒng)主要由CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成；如圖軟件系統(tǒng)分為用戶程序及系統(tǒng)程序；用戶程序是用戶為達(dá)到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序；系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)的管理程序、用戶指令的解釋程序，還包括一些供系統(tǒng)調(diào)用的專用標(biāo)準(zhǔn)程序塊等二二二二、、、、三菱
8、三菱PLC基本結(jié)構(gòu)和原理概述
LC?PLC是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。。。。????早期的早期的早期的早期的PLC是用來替代繼電器是用來替代繼電器是用來替代繼電器是用來替代繼電器、、、、接觸器控制的接觸器控制的接觸器控制的接觸器控制的。。。。它主要它主要它主要它主要用于順序控制用于順序控制用于順序控制用于順序控制，，，，只能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)
LC?PLC是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。。。。????早期的早期的早期的早期的PLC是用來替代繼電器是用來替代繼電器是用來替代繼電器是用來替代繼電器、、、、接觸器控制的接觸器控制的接觸器控制的接觸器控制的。。。。它主要它主要它主要它主要用于順序控制用于順序控制用于順序控制用于順序控制，，，，只能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)
9、三菱plc和fx2n
三菱plc和fx2n-4ad-tc實(shí)現(xiàn)溫度pid閉環(huán)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)：用選擇開關(guān)置x10作為自動(dòng)調(diào)諧控制后的pid控制，用選擇開關(guān)置x11作為無自動(dòng)調(diào)諧的pid控制。當(dāng)選擇開關(guān)置x10時(shí)，控制用參數(shù)的設(shè)定值在pid運(yùn)算前必須預(yù)先通過指令寫入，見圖程序0步開始，m8002為初始化脈沖，用mov指令將目標(biāo)值、輸入濾波常數(shù)、微分增益、輸出值上限、輸出值下限的設(shè)定值分別傳送給數(shù)據(jù)寄存器d500、d512、
三菱plc和fx2n-4ad-tc實(shí)現(xiàn)溫度pid閉環(huán)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)：用選擇開關(guān)置x10作為自動(dòng)調(diào)諧控制后的pid控制，用選擇開關(guān)置x11作為無自動(dòng)調(diào)諧的pid控制。當(dāng)選擇開關(guān)置x10時(shí)，控制用參數(shù)的設(shè)定值在pid運(yùn)算前必須預(yù)先通過指令寫入，見圖程序0步開始，m8002為初始化脈沖，用mov指令將目標(biāo)值、輸入濾波常數(shù)、微分增益、輸出值上限、輸出值下限的設(shè)定值分別傳送給數(shù)據(jù)寄存器d500、d512、
10、三菱PLC工作原理
當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務(wù)的，需要執(zhí)行眾多的操作，但CPU不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，它只能按分時(shí)操作（串行工作）方式，每一次執(zhí)行一個(gè)操作，按順序逐個(gè)執(zhí)行。由于CPU的運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀上來看，PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)（并行）完成的。這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方式。用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時(shí)，掃描是從條程序開始，在無中斷
當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務(wù)的，需要執(zhí)行眾多的操作，但CPU不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，它只能按分時(shí)操作（串行工作）方式，每一次執(zhí)行一個(gè)操作，按順序逐個(gè)執(zhí)行。由于CPU的運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀上來看，PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)（并行）完成的。這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方式。用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時(shí)，掃描是從條程序開始，在無中斷
11、三菱PLC工控軟件資料
三菱FX資料目錄：1.三菱FX-PLC編程口通信地址表2.三菱多系列PLC梯形圖編程軟件DOS3.三菱軟件使用手冊4.三菱伺服步進(jìn)手冊5.三菱伺服驅(qū)動(dòng)器J2S說明書6.FR_S500變頻器使用手冊（基本篇）（中文）7.FR-A5AP適用于FR-A500系列變頻器用的反饋控制卡8.FR-A5AX,FR-A500系列的12位輸入擴(kuò)展9.FR-A5AY,,FR-A500系列的數(shù)字輸出10.FR-A500
三菱FX資料目錄：1.三菱FX-PLC編程口通信地址表2.三菱多系列PLC梯形圖編程軟件DOS3.三菱軟件使用手冊4.三菱伺服步進(jìn)手冊5.三菱伺服驅(qū)動(dòng)器J2S說明書6.FR_S500變頻器使用手冊（基本篇）（中文）7.FR-A5AP適用于FR-A500系列變頻器用的反饋控制卡8.FR-A5AX,FR-A500系列的12位輸入擴(kuò)展9.FR-A5AY,,FR-A500系列的數(shù)字輸出10.FR-A500
12、三菱PLC概述和應(yīng)用技術(shù)
。其工作原理與計(jì)算機(jī)相當(dāng)其工作原理與計(jì)算機(jī)相當(dāng)其工作原理與計(jì)算機(jī)相當(dāng)其工作原理與計(jì)算機(jī)相當(dāng)?臺(tái)臺(tái)臺(tái)臺(tái)PLC1969年用于美國通用汽車公司的年用于美國通用汽車公司的年用于美國通用汽車公司的年用于美國通用汽車公司的汽車裝配線汽車裝配線汽車裝配線汽車裝配線，，，，用它取代了接觸器控制系統(tǒng)用它取代了接觸器控制系統(tǒng)用它取代了接觸器控制系統(tǒng)用它取代了接觸器控制系統(tǒng)。。。。?PLC設(shè)計(jì)理念是將計(jì)
。其工作原理與計(jì)算機(jī)相當(dāng)其工作原理與計(jì)算機(jī)相當(dāng)其工作原理與計(jì)算機(jī)相當(dāng)其工作原理與計(jì)算機(jī)相當(dāng)?臺(tái)臺(tái)臺(tái)臺(tái)PLC1969年用于美國通用汽車公司的年用于美國通用汽車公司的年用于美國通用汽車公司的年用于美國通用汽車公司的汽車裝配線汽車裝配線汽車裝配線汽車裝配線，，，，用它取代了接觸器控制系統(tǒng)用它取代了接觸器控制系統(tǒng)用它取代了接觸器控制系統(tǒng)用它取代了接觸器控制系統(tǒng)。。。。?PLC設(shè)計(jì)理念是將計(jì)
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