Q173D異常碼 時(shí)間：2013/11/12 7:06:00
高工你好！
Q173D異常碼2021，根據(jù)軟體里的幫助提示，是需要更換伺服電機(jī)，
我想知道這個(gè)異常發(fā)生的原因。
PS：這顆馬達(dá)是J3的有剎車(chē)，本來(lái)沒(méi)有2021這個(gè)異常，只是伺服剎車(chē)無(wú)法放開(kāi)，就把馬達(dá)拆開(kāi)了。后面又裝回去了，一送電就出現(xiàn)這個(gè)2021了。是不是沒(méi)裝好呢？如果沒(méi)裝好，要怎么裝，需要注意什么�？煞褡孕兄匦掳惭b。
郵箱：gkijcf@163.com
Q173D異常碼2021，根據(jù)軟體里的幫助提示，是需要更換伺服電機(jī)，
我想知道這個(gè)異常發(fā)生的原因。
PS：這顆馬達(dá)是J3的有剎車(chē)，本來(lái)沒(méi)有2021這個(gè)異常，只是伺服剎車(chē)無(wú)法放開(kāi)，就把馬達(dá)拆開(kāi)了。后面又裝回去了，一送電就出現(xiàn)這個(gè)2021了。是不是沒(méi)裝好呢？如果沒(méi)裝好，要怎么裝，需要注意什么�？煞褡孕兄匦掳惭b。
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Re：續(xù)：Q173D異常碼 時(shí)間：2013/11/12 9:20:00
2這個(gè)錯(cuò)誤有2種情況：
1.僅限帶轉(zhuǎn)換器的伺服，RD信號(hào)off時(shí)son信號(hào)on，原因可能是總線(xiàn)電壓過(guò)低，或者轉(zhuǎn)換器有出錯(cuò)。
2.僅限MR-J2M系列，基板上有重復(fù)軸號(hào)的電機(jī)。
1.僅限帶轉(zhuǎn)換器的伺服，RD信號(hào)off時(shí)son信號(hào)on，原因可能是總線(xiàn)電壓過(guò)低，或者轉(zhuǎn)換器有出錯(cuò)。
2.僅限MR-J2M系列，基板上有重復(fù)軸號(hào)的電機(jī)。
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