有關(guān)MR-J3-350A續(xù)！ 時(shí)間：2013/11/15 15:37:00
在管理員的指導(dǎo)下，接通正轉(zhuǎn)啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)能轉(zhuǎn)了，但是又有一個(gè)問(wèn)題，就是上伺服使能以后，在沒(méi)有發(fā)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)之前，電動(dòng)機(jī)應(yīng)該是鎖死的，但是現(xiàn)在電動(dòng)機(jī)會(huì)自己逆時(shí)針很慢很不規(guī)則的轉(zhuǎn)動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)這可能是什么原因引起的？
Re：續(xù)：有關(guān)MR-J3-350A續(xù)！ 時(shí)間：2013/11/16 7:09:00
若是速度模式的話，ST1起動(dòng)信號(hào)開(kāi)啟后沒(méi)有給sp速度選擇信號(hào)有微量的轉(zhuǎn)動(dòng)可能是零飄現(xiàn)象，修改模擬量速度偏置參數(shù)（例：J2S是29號(hào)參數(shù)）可以解決。
若是速度模式ST1沒(méi)起動(dòng)就有微量轉(zhuǎn)動(dòng)，檢查機(jī)械負(fù)載是否在拉動(dòng)軸導(dǎo)致軸移動(dòng)，增大剛性看看能否緩解。
若是位置模式檢查指令脈沖累計(jì)是否有接受到脈沖。
若是速度模式ST1沒(méi)起動(dòng)就有微量轉(zhuǎn)動(dòng)，檢查機(jī)械負(fù)載是否在拉動(dòng)軸導(dǎo)致軸移動(dòng)，增大剛性看看能否緩解。
若是位置模式檢查指令脈沖累計(jì)是否有接受到脈沖。
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