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關于DMOV指令執行時間時間：2013/11/18 1:08:00

你好，我最近在做一個二軸的位置控制，用的是松下伺服，當我的伺服走到原點時（碰到X3）我要清零D8140的值，我用的是"LDPX3 DMOV K0 D8140"好像沒有法清零，是不是DMOV指令存在執行時間的？我用的上升沿，是不是接通時間太短了？請教高手。

Re：續：關于DMOV指令執行時間時間：2013/11/18 9:56:00

請問您讓伺服走到原點使用的是什么指令？

Re：Re：續：關于DMOV指令執行時間時間：2013/11/18 12:20:00

你好，我用的是DDRVA指令，程序如下：ld m1 ,set m0，ld m0,ddrva k-999999 k9999 y0 y2 ,ld x3 ,rst m3 ,dmov k0 d8140 （m1：回原點 x3：原點信號）碰到X3時，D8140里面的數值有時為-3，有時為-2不能清零，不知為什么？

Re：Re：Re：續：關于DMOV指令執行時間時間：2013/11/18 17:08:00

使用這種方法做原點回歸，脈沖輸出停止受掃描實際影響，因此，X3觸發之后清零到脈沖停止會有延遲，清零后還會有一定脈沖輸出。原點回歸建議使用ZRN原點回歸指令。