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Q00UCPU控制伺服時  時間：2013/11/28 7:10:00
Q00UCPU控制伺服時出現正反轉相反，換另外一CPU就正常，我想問一下問題出在哪呢？？
Re：續：Q00UCPU控制伺服時  時間：2013/11/28 16:45:00
可能您接線的正反信號控制接反了，若接線都一致，改變伺服參數中指令脈沖的方向，J2S是54號參數，J3是PA14參數修改

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