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我現在在用FX3G的PLC用它控制步進電機，我如何使用DSZR控制其回原點的方向及速度。我只有一個接近開關做為原點。接近信號和零點信號可以為同一個信號嗎？如何實現麻煩了

對應Y0~Y2的爬行速度分別在D8345、D8355、D8365設置。
對應Y0~Y2的原點回歸速度分別在（D8347、D8346）、（D8357、D8356）、（D8367、D8366）設置。原點回歸速度為32位數據。
對應Y0~Y2的原點回歸方向分別通過M8342、M8352、M8362指定。
接近信號和零點信號可以為同一個信號。

注：FX3G僅40點或60點晶體管輸出的機型可以使用Y2輸出脈沖。

用ZRN控制其回原點的方向不能實現?

ZRN指令本身不控制方向，默認以反轉方向做原點回歸，如果需要以正轉方向做原點回歸，編寫程序對作為旋轉方向信號接線的輸出端進行控制。