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你好！我有一個問題想請教下你們。我有一個三菱的伺服電機，型號為MR- E-10A-KH003比較古老的放大器，伺服電機也有。然后我按說明書上進行JOG運行，也有把EMG和SG短接起來，那為什么按UP和DOWN時電機不能動作，其他參數也設置好了。對了開機的時候報警AL.E6。我用手去轉電機時，放大器上有方向和轉數參數顯示？？？幫忙解決下。
謝謝！！！

該問題由『運動控制及伺服』版塊回答，請到相應版塊咨詢，敬請諒解。