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J2S伺服,伺服ON后轉動
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J2S伺服,伺服ON后轉動 時間:2014/2/19 15:19:00
我們有臺三菱J2S的伺服系統,在給定伺服ON信號后,伺服電機會朝一個方向慢速轉動,用的是位置控制模式,請問這是怎么回事?
Re:續:J2S伺服,伺服ON后轉動 時間:2014/2/19 23:02:00
建議您看一下伺服驅動器的狀態顯示P檔的指令脈沖狀況,如果有變化說明上位機在發脈沖或者上位機與伺服驅動器的連線受到干擾,要用屏蔽線發脈沖!如果P值沒有變化,說明編碼器一側受到干擾,檢查接地和動力線與編碼器電纜的排線方式,不能纏在一起!
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