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設備有時候打開電源伺服驅動就顯示LA16 ，斷電讓報警復位，故障消除設備正常運行，工作一段時間后伺服驅動報警，顯示故障LA51，馬上故障復位又能繼續運行，無規律出現報警，一天有時候三四次，有時候基本不出現，請問是什么原因，電機和驅動溫度不高，設備是位置度控制模式，電機準備執行運動時就報警，也就是還沒等電機轉就報警了，基本排除機械故障，和電壓不穩定現象，是參數設置問題還是編碼器故障，請老師給一個提示。

你的伺服的具體型號是什么，建議可以從編碼器那里檢測一下，具體檢測方式可撥打技術熱線進行問詢。