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QD75斷電后的地址
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QD75斷電后的地址 時(shí)間:2014/3/1 19:30:00
QD75M4 ABS 系統(tǒng)中,每一轉(zhuǎn)的移動(dòng)量是100mm,,伺服每次斷電后,機(jī)械沒有動(dòng),但返饋地址總會(huì)有一點(diǎn)點(diǎn)變化。請(qǐng)問怎么解決。
Re:續(xù):QD75斷電后的地址 時(shí)間:2014/3/1 22:40:00
首先絕對(duì)位置系統(tǒng)的一個(gè)最重要的作用就是保證伺服斷電以后也能保存住當(dāng)前位置,不丟失原點(diǎn)。其次,每次伺服斷電以后再上電的這樣的一個(gè)過程中經(jīng)過一個(gè)無(wú)磁再到勵(lì)磁的階段,電機(jī)是有極數(shù)的,所以勵(lì)磁會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的位置有些許的變化,但不影響定位精度,因?yàn)樵c(diǎn)位置滿意丟失,這樣您用絕對(duì)位置指令還是沒有任何問題的,用相對(duì)指令I(lǐng)NC會(huì)有問題!
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