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PID有正方向 逆方向的設(shè)置，我想問的是 設(shè)定好目標(biāo)溫度 開始加熱 ，當(dāng)測(cè)量值達(dá)不到設(shè)定溫度值時(shí)，用逆向動(dòng)作，但PID調(diào)節(jié)因?yàn)閿_動(dòng)等因素 溫度值可能會(huì)超過設(shè)定值 這時(shí)候如何確定調(diào)節(jié)方向動(dòng)作，三棱的PID是增量式的算法吧。 我在項(xiàng)目是這樣編程的：目標(biāo)溫度：800度，當(dāng)我加熱到600度時(shí) 開始PID逆方向調(diào)節(jié)， 當(dāng)發(fā)現(xiàn)溫度高于800度時(shí)，開始PID的正方向調(diào)節(jié)。用了兩條PID， 設(shè)定值跟測(cè)量值比較大小去確定PID控制方向的。沒有用到自動(dòng)調(diào)諧。 不知道這樣能否達(dá)到目的，項(xiàng)目還沒去試驗(yàn)調(diào)試。是在編程的時(shí)候遇到這些問題，請(qǐng)解答。

PID動(dòng)作方向在PID動(dòng)作過程中不需要進(jìn)行改變，PID動(dòng)作方向的定義參考以下資料。