伺服定位請問FX3U的原點回歸指令要怎么用，要不要開中斷 (ZRN 時間：2014/4/11 2:28:00
請問FX3U的原點回歸指令要怎么用，要不要開中斷 (ZRN D200 D202 X0 Y0)中各個代表什么意思，如果X0是原點感應器，那還要加些什么，現在馬達轉速快些到原點位置不會停止，慢速是能停下來
Re：續：伺服定位請問FX3U的原點回歸指令要怎么用，要不要開中斷 (ZRN 時間：2014/4/11 14:20:00
您好。
D200:原點回歸開始時的速度。
D202:爬行速度。
X0:輸入近點信號(DOG)的輸入編號。
Y0:輸出脈沖的輸出編號。
ZRN指令的詳細內容見《FX3G/FX3U/FX3UC系列微型可編程控制器（定位控制篇）》的B-88頁~B-93頁，原點回歸動作的詳細說明在B-92頁，該手冊的編號是jy997d19501d。
感謝您對三菱電機自動化產品的支持，歡迎撥打400--免費技術熱線，獲取進一步的相關信息。
D200:原點回歸開始時的速度。
D202:爬行速度。
X0:輸入近點信號(DOG)的輸入編號。
Y0:輸出脈沖的輸出編號。
ZRN指令的詳細內容見《FX3G/FX3U/FX3UC系列微型可編程控制器（定位控制篇）》的B-88頁~B-93頁，原點回歸動作的詳細說明在B-92頁，該手冊的編號是jy997d19501d。
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