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QD77MS2 時間:2014/12/9 8:11:00
請問怎么使用QD77MS2,使電機啟動和停止時能平滑啟動停止,慢慢的從高速逐漸減速變成停止,不要一下子從最高速度停止,我嘗試過把加減速時間加長,但沒什么具體效果,或者能用什么程序指令控制的?
Re:續(xù):QD77MS2 時間:2014/12/9 12:21:00
請問怎么使用QD77MS2,使電機啟動和停止時能平滑啟動停止,慢慢的從高速逐漸減速變成停止,不要一下子從最高速度停止,我嘗試過把加減速時間加長,但沒什么具體效果,或者能用什么程序指令控制的?
Re:Re:續(xù):QD77MS2 時間:2014/12/9 14:45:00
如果要平滑加減速您可以將加減速方式改成S型的,但S型加減速對倒角精度會有影響,還可以調(diào)解下增益值來改善加減速時的平順性。
Re:Re:Re:續(xù):QD77MS2 時間:2014/12/9 19:33:00
加減速方式和增益都改了,沒什么具體效果,能游什么辦法使電機停止可見的慢慢減速至0,不要一下子停下來?
Re:Re:Re:Re:續(xù):QD77MS2 時間:2014/12/9 21:57:00
你好,正常情況下,伺服電機的動作就應(yīng)該按照定位數(shù)據(jù)中的加減速時間來動作的。是否緩慢停止,取決于減速時間的設(shè)定。
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