DSZR接近信號(hào)和零點(diǎn)信號(hào)可以為同一個(gè)信號(hào) 時(shí)間：2015/8/21 14:35:00
DSZR x0 x0 y0 y4 接近信號(hào)和零點(diǎn)信號(hào)為同一個(gè)信號(hào)(X0)，此種情況下電機(jī)如何搜索原點(diǎn)？何時(shí)停止？最終停止的位置是不是跟爬行速度有關(guān)？
Re：續(xù)：DSZR接近信號(hào)和零點(diǎn)信號(hào)可以為同一個(gè)信號(hào) 時(shí)間：2015/8/22 5:17:00
當(dāng)DSZR指令近點(diǎn)信號(hào)與零點(diǎn)信號(hào)指定為同一個(gè)信號(hào)（X0），動(dòng)作過(guò)程如下:觸發(fā)DSZR指令按照原點(diǎn)回歸速度動(dòng)作，當(dāng)檢測(cè)到X0上升沿時(shí)，減速到爬行速度，以爬行速度運(yùn)行，當(dāng)檢測(cè)到X0下降沿時(shí)，停止確定為原點(diǎn)，當(dāng)前值會(huì)自動(dòng)清零。最終停止是與檢測(cè)到X0下降沿有關(guān)。
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