三菱PLC觸摸屏直接控制伺服電動機程序設計
資料介紹：
的一種。它是一種用電脈沖信號進行控制的，并將脈沖信號轉變成相應位移的執行器。伺服電動機在控制系統中一般作為執行元件，根據控制對象的不同，由伺服電動機組成的伺服系統一般有三種基本控制方式，即位置控制、速度控制和力矩控制。本系統采用位置控制。控制系統中元件的選型１．ＰＬＣ的選型因為伺服電動機的位移量與輸入脈沖個數成正比，伺服電動機的轉速與脈沖頻率成正比，所以需要對電動機的脈沖個數和脈沖頻率進行精確控制。且由于伺服電動機具有無累計誤差，跟蹤性能好的優點，伺服電動機的控制主要采用開環數字控制系統，通常在使用時要搭配伺服驅動器進行控制，而伺服電動機驅動器采用了大規模的硬件集成電路，具有抗干擾性及快速響應性。在使用伺服驅動器時，往往需要較頻率的脈沖，所以要求所使用的ＰＬＣ能產生頻率脈沖。日本三菱公司的ＦＸ３Ｕ晶體
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