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3.1.1 內(nèi)置定位功能[基本單元(晶體管輸出) 、 速輸出特殊適配器(FX3U-2HSY-ADP)]
*1. 使用14點(diǎn)、 24點(diǎn)型FX3G可編程控制器時為獨(dú)立的2軸。
*2. 僅可以連接在FX3U可編程控制器上。多可以連接2臺。
*3. 請在不過伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)大轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)使用。
*4. 連接兩臺時， 使用(Y000～Y007)。 連接1臺時， 使用(Y000、 Y001、 Y004、 Y005)。
關(guān)于FX3U-2HSY-ADP的輸出和基本單元輸出的關(guān)系，請參考下列項(xiàng)目。
→ 關(guān)于使用速輸出特殊適配器時的注意事項(xiàng)，參考B內(nèi)置定位功能篇1.5.3項(xiàng)以及4.9節(jié)
型號名稱 FX3G ·FX3U ·FX3UC可編程控制器
(基本單元 ·晶體管輸出) FX3U-2HSY-ADP*2
控制軸數(shù) 獨(dú)立3根軸*1 獨(dú)立2根軸
(可以連接2臺， 獨(dú)立控制4根軸)
插補(bǔ)功能 － －
脈沖輸出方式 集電極開路方式 差動線性驅(qū)動方式
脈沖輸出形式 脈沖＋方向 脈沖＋方向
正轉(zhuǎn) · 反轉(zhuǎn)脈沖
大頻率*3 100,000Hz 200,000Hz
加減速處理 自動梯形加減速
控制單位 脈沖
定位范圍 -999,999～+999,999(脈沖)
編程語言 順控程序
定位數(shù)據(jù) 1點(diǎn)(用順控程序設(shè)定)
手動脈沖發(fā)生器的
連接 －－
絕對位置檢出
(ABS當(dāng)前值讀取)
使用ABS指令
其它 • 可從基本單元的通用輸出 (Y000、 Y001、
Y002)輸出脈沖
• 在連接差動線性接收方式的伺服放大器時使
用。
• 用繼電器輸出型的FX3U系列基本單元執(zhí)行定位
控制時使用。
• 可取代基本單元的通用輸出(Y000～Y007)*4
而被使用