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危險
z 應在可編程控制器外部設置一個安全回路，在外部供應電源異常或可編程控制器故障時能保證整個系
統的安全。否則可能導致誤輸出、誤動作而引發事故。
(1)應在可編程控制器外部構建緊急停止回路、保護回路、上限/下限定位開關和正轉 /反轉等相反
動作的互鎖回路等防止機械損壞的互鎖回路。
(2)當可編程控制器檢測到下列故障時將停止運算，
在 (a)的情況下，將停止運算并使所有輸出 OFF。
在 (b)的情況下，將根據參數設置保持或OFF所有輸出。
但是，對于 AnS系列的模塊，無論是 (a)還是 (b)的情況下均將輸出置為 OFF。
此外，如果發生了可編程控制器CPU無法檢測的 I/O控制部分等的故障，則所有輸出可能變為
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