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[設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)]
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危險(xiǎn)
在可編程控制器外部配置安全回路 使整個(gè)系統(tǒng)在外部電源出錯(cuò)或PLC故障時(shí)也能安全運(yùn)行
不遵守這一點(diǎn)可能導(dǎo)致不正確輸出或故障 引發(fā)事故
1 配置緊急停止回路和互鎖回路 諸如定位控制上限/下限 以防止PLC外部的機(jī)械損
壞
2 OPR運(yùn)行受OPR指令和OPR速度數(shù)據(jù)控制 當(dāng)近點(diǎn)狗變成ON時(shí)減速起動(dòng) 因此
如果未正確設(shè)置OPR指令 則不會(huì)減速起動(dòng)并且機(jī)器會(huì)繼續(xù)行進(jìn) 配置互鎖回路防止
PLC外部機(jī)械損壞
3 當(dāng)模塊檢測(cè)到出錯(cuò)時(shí) 將發(fā)生減速停止
確保OPR數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)在參數(shù)設(shè)置值內(nèi)