三菱伺服電機(jī)位置控制接法
所屬類(lèi)別：三菱
>> 伺服系統(tǒng)
資料介紹：
<3>第9腳接步進(jìn)脈沖輸入信號(hào)；<4>第7腳接運(yùn)轉(zhuǎn)方向輸入信號(hào)；<5>第17腳為驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)，該腳接地時(shí)，電機(jī)會(huì)鎖定，并接受控制信號(hào)，斷開(kāi)時(shí)所有控制信號(hào)無(wú)效；共陽(yáng)接法：<1>7按方向<2>9接脈沖<3>8、10接接口扳+5v<4>20接dc24v+<5>17、15、14、5接dc24v-二、參數(shù)設(shè)置<1>P00=000<2>P01=003（位置控制）<3>P02=1(電子齒輪）<4>P03=1(電子齒輪）<5>P04=5<6>P05=100<7>P06=010<8>P07=001（001單脈沖、010雙脈沖）<9>P08=000<10>P09=50（力距大小設(shè)置）<11>P10,P11不用設(shè)<12>P12=00d<13>P13、P14、P15可不設(shè)；<14>P16=001<15>P17、P18是速度控制模式下的速度設(shè)置值，在位置控制模式下可不管；<16>P19是速度控制模式下的加/減速時(shí)間設(shè)置，在位置控制模式下可不管；<17>P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設(shè)置，也可以不管；<18>P22~P34按說(shuō)明書(shū)上的默認(rèn)值設(shè)就可以了。
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