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PLC一般都有三種輸出形式可供用戶選擇，即繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出。
在線路結構上都采用了隔離措施。
特點：
繼電器輸出：開關速度低，負載能力大，適用于低頻場合。
晶體管輸出：開關速度，負載能力小，適用于頻場合。
晶閘管輸出：開關速度，負載能力小，適用于頻場合。
注意事項：
（1）PLC輸出接口是成組的，每一組有一個COM口，只能使用同一種電源電壓。
（2）PLC輸出負載能力有限，具體參數請閱讀相關資料。
（3）對于電感性負載應加阻容保護。
（4）負載采用直流電源小于30V時，為了縮短響應時間，可用并接續流二極管的方法改善響應
時間。