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你好，我想請問一下，步進電機在正轉(zhuǎn)的時候是不是不能立馬反轉(zhuǎn)的。我最近在做一個程序，按一下啟動開關(guān)，步進電機正轉(zhuǎn)，然后按下急停開關(guān)（此時正轉(zhuǎn)脈沖還沒有發(fā)完）又立即反轉(zhuǎn)，但是步進電機一直正轉(zhuǎn)。Y0口一直發(fā)脈沖，不反轉(zhuǎn)，不知怎么解決？

PLSR指令是不帶脈沖方向的，建議使用DRVI/DRVA指令控制。但是不能夠兩條定位指令同時對同一定位輸出點進行控制，即不能在正轉(zhuǎn)指令驅(qū)動時同時驅(qū)動反轉(zhuǎn)指令。

你好，我不是正轉(zhuǎn)的同時又驅(qū)動反轉(zhuǎn)，我正轉(zhuǎn)的時候，按下緊急停止，先把正轉(zhuǎn)停了，立馬反轉(zhuǎn)，但是我停正轉(zhuǎn)啟反轉(zhuǎn)的時候是沒有延時的，程序如下：LD X0 SET M0 LD M0 DPLR K99999 K99999 K50 Y0 LD X1 SET M1 RST M0 LD M1 DPLSR K9999 K99999 K50 Y0 OUT Y2 （X0：啟動 X1：緊急停止），是不是先要RST M0 再SET M1還是別的問題呢？

應該不是上述問題，考慮可能是方向信號的問題。請問您使用的是什么型號的PLC？

FX1S-MT

建議用使用DRVI指令，DRVI指令本身帶方向控制。