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你好，我想請(qǐng)問一下，步進(jìn)電機(jī)在正轉(zhuǎn)的時(shí)候是不是不能立馬反轉(zhuǎn)的。我最近在做一個(gè)程序，按一下啟動(dòng)開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，然后按下急停開關(guān)（此時(shí)正轉(zhuǎn)脈沖還沒有發(fā)完）又立即反轉(zhuǎn)，但是步進(jìn)電機(jī)一直正轉(zhuǎn)。Y0口一直發(fā)脈沖，不反轉(zhuǎn)，不知怎么解決？

PLSR指令是不帶脈沖方向的，建議使用DRVI/DRVA指令控制。但是不能夠兩條定位指令同時(shí)對(duì)同一定位輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，即不能在正轉(zhuǎn)指令驅(qū)動(dòng)時(shí)同時(shí)驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)指令。

你好，我不是正轉(zhuǎn)的同時(shí)又驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)，我正轉(zhuǎn)的時(shí)候，按下緊急停止，先把正轉(zhuǎn)停了，立馬反轉(zhuǎn)，但是我停正轉(zhuǎn)啟反轉(zhuǎn)的時(shí)候是沒有延時(shí)的，程序如下：LD X0 SET M0 LD M0 DPLR K99999 K99999 K50 Y0 LD X1 SET M1 RST M0 LD M1 DPLSR K9999 K99999 K50 Y0 OUT Y2 （X0：?jiǎn)��?dòng) X1：緊急停止），是不是先要RST M0 再SET M1還是別的問題呢？

應(yīng)該不是上述問題，考慮可能是方向信號(hào)的問題。請(qǐng)問您使用的是什么型號(hào)的PLC？

FX1S-MT

建議用使用DRVI指令，DRVI指令本身帶方向控制。