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PID的S3+7參數是否每次運行PID指令前都得清零?
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PID的S3+7參數是否每次運行PID指令前都得清零? 時間:2013/11/20 12:02:00
問:
一、PID的S3+7參數,要求“在執行PID指令之前清零”,請問下列哪一種說法對的?
1、這里的“之前”指開機上電時用PID指令的“之前”而言的,所以只要M8002語句中清零即可。
2、這里的“之前”是指每次運行PID指令的“之前”,所以只要有PID語句的地方,都必須先清零。
3、有的資料上指明在定時中斷、子程序、步進梯形指令中清零,故在此三種情形下一定要用。(但未說明其他地方是否要用)。
二、S3+7參數具體指什么參數,清零會產生什么效果(譬如是否將已積累的積分部分清零,這一點在由手動切換到自動PID控制很有用)。
Re:續:PID的S3+7參數是否每次運行PID指令前都得清零? 時間:2013/11/20 21:09:00
PID指令在定時器中斷、子程序、步進梯形圖、跳轉指令中也可以使用。在這種情況下,執行PID指令前請清除S3+7后再使用。PID運算的內部處理占用S3+7,其他具體內容沒有說明。
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