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您好!目前我們使用的為MR-J3型伺服馬達(dá)，定位模塊為QD75P系列。
在使用過程中發(fā)現(xiàn)有如下2個(gè)問題：
1.在相同的機(jī)械位置執(zhí)行OPR時(shí)，經(jīng)過近點(diǎn)狗傳感器的次數(shù)也不完全相同，有時(shí)為1次，有時(shí)為2次、3次，且原點(diǎn)位置偶爾稍有偏差（近點(diǎn)狗傳感器確認(rèn)沒有移位）；
2.在執(zhí)行往返定位控制時(shí)，每次定位幾乎都出現(xiàn)同一方向的偏差（即每次都朝一個(gè)方向偏移），經(jīng)反復(fù)確定，機(jī)械部分沒有松動(dòng)及偏移。在GX Developer中監(jiān)控，反饋的脈沖數(shù)均與設(shè)定值相同，而在放大器顯示的數(shù)值就有小小變化。
以上問題，困擾已久，還望幫忙解決！

opr執(zhí)行時(shí)，僅需通過1次DOG信號(hào)就行，檢查傳感器的信號(hào)發(fā)送是否正確
定位偏差的話首先要監(jiān)控的是伺服放大器面板上指令脈沖累計(jì)(P)中的值與定位模塊實(shí)際發(fā)送的脈沖值是否相等，若不等會(huì)產(chǎn)生偏差，需要加屏蔽措施，若相等，則要考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)上有沒有問題。

opr執(zhí)行時(shí)，僅需通過1次DOG信號(hào)就行，檢查傳感器的信號(hào)發(fā)送是否正確
定位偏差的話首先要監(jiān)控的是伺服放大器面板上指令脈沖累計(jì)(P)中的值與定位模塊實(shí)際發(fā)送的脈沖值是否相等，若不等會(huì)產(chǎn)生偏差，需要加屏蔽措施，若相等，則要考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)上有沒有問題。