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QD75MH4原點(diǎn)回歸
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QD75MH4原點(diǎn)回歸 時(shí)間:2013/12/6 1:47:00
各位,定位控制中,有個(gè)原點(diǎn)回歸,其中有個(gè)近點(diǎn)狗,就是到近點(diǎn)狗是告訴伺服快到原點(diǎn)了,轉(zhuǎn)為蠕動(dòng)速度,現(xiàn)在的問(wèn)題是,伺服怎么知道這個(gè)信號(hào)是近點(diǎn)狗?近點(diǎn)狗的信號(hào)時(shí)接在伺服上還是接到PLC上啊?
那如果接到PLC上,怎么讓伺服知道這個(gè)點(diǎn)是近點(diǎn)狗呢?跪求
另外,對(duì)于MH4其中還有一個(gè)OPR方法是Data Set,這個(gè)是什么意思,能簡(jiǎn)單說(shuō)一下嗎
Re:續(xù):QD75MH4原點(diǎn)回歸 時(shí)間:2013/12/6 17:28:00
判斷近點(diǎn)狗的信號(hào)是又QD75定位模塊判斷的,在QD75模塊上有專用的外部信號(hào)輸入接口,其中有近點(diǎn)信號(hào)的接入端,當(dāng)近點(diǎn)信號(hào)輸入時(shí)模塊就知道靠近原點(diǎn)了。
Data Set是當(dāng)前位置作為原點(diǎn)的原點(diǎn)回歸方式,執(zhí)行時(shí)電機(jī)不運(yùn)行,但是在執(zhí)行前,電機(jī)有運(yùn)行過(guò)電機(jī)零點(diǎn)才能執(zhí)行Data Set的原點(diǎn)回歸。
Re:Re:續(xù):QD75MH4原點(diǎn)回歸 時(shí)間:2013/12/6 19:52:00
執(zhí)行時(shí)電機(jī)不運(yùn)行,但是在執(zhí)行前,電機(jī)有運(yùn)行過(guò)電機(jī)零點(diǎn)才能執(zhí)行Data Set的原點(diǎn)回歸。
能詳細(xì)解釋一下,這句話的意思嗎?
Re:Re:Re:續(xù):QD75MH4原點(diǎn)回歸 時(shí)間:2013/12/7 0:40:00
您好,數(shù)據(jù)設(shè)定式原點(diǎn)回歸是把當(dāng)前位置做為原點(diǎn),所以執(zhí)行時(shí)電機(jī)不會(huì)運(yùn)行。但是數(shù)據(jù)設(shè)定式原點(diǎn)回歸執(zhí)行需要先通過(guò)電機(jī)零點(diǎn)一次,所以執(zhí)行前先用JOG指令讓馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈以上,就可以執(zhí)行原點(diǎn)回歸了。
謝謝!
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