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各位，定位控制中，有個原點(diǎn)回歸，其中有個近點(diǎn)狗，就是到近點(diǎn)狗是告訴伺服快到原點(diǎn)了，轉(zhuǎn)為蠕動速度，現(xiàn)在的問題是，伺服怎么知道這個信號是近點(diǎn)狗？近點(diǎn)狗的信號時接在伺服上還是接到PLC上啊？
那如果接到PLC上，怎么讓伺服知道這個點(diǎn)是近點(diǎn)狗呢？跪求
另外，對于MH4其中還有一個OPR方法是Data Set，這個是什么意思，能簡單說一下嗎

判斷近點(diǎn)狗的信號是又QD75定位模塊判斷的，在QD75模塊上有專用的外部信號輸入接口，其中有近點(diǎn)信號的接入端，當(dāng)近點(diǎn)信號輸入時模塊就知道靠近原點(diǎn)了。

Data Set是當(dāng)前位置作為原點(diǎn)的原點(diǎn)回歸方式，執(zhí)行時電機(jī)不運(yùn)行，但是在執(zhí)行前，電機(jī)有運(yùn)行過電機(jī)零點(diǎn)才能執(zhí)行Data Set的原點(diǎn)回歸。

執(zhí)行時電機(jī)不運(yùn)行，但是在執(zhí)行前，電機(jī)有運(yùn)行過電機(jī)零點(diǎn)才能執(zhí)行Data Set的原點(diǎn)回歸。
能詳細(xì)解釋一下，這句話的意思嗎？

您好,數(shù)據(jù)設(shè)定式原點(diǎn)回歸是把當(dāng)前位置做為原點(diǎn),所以執(zhí)行時電機(jī)不會運(yùn)行。但是數(shù)據(jù)設(shè)定式原點(diǎn)回歸執(zhí)行需要先通過電機(jī)零點(diǎn)一次，所以執(zhí)行前先用JOG指令讓馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈以上，就可以執(zhí)行原點(diǎn)回歸了。
謝謝！