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PLC條件跳轉指令CJ（P）的編號為FNC00

導讀：1）CJP指令表示為脈沖執行方式；

條件跳轉指令CJ（P）的編號為FNC00，操作數為指針標號P0~P127，其中P63為END所在步序，不需標記。指針標號允許用變址寄存器修改。CJ和CJP都占3個程序步，指針標號占1步。

如圖3-28所示，當X20接通時，則由CJ P9指令跳到標號為P9的指令處開始執行，跳過了程序的一部分，減少了掃描周期。如果X20斷開，跳轉不會執行，則程序按原順序執行。

 

圖1  跳轉指令的使用

使用跳轉指令時應注意：

1）CJP指令表示為脈沖執行方式；

2）在一個程序中一個標號只能出現一次，否則將出錯；

3）在跳轉執行期間，即使被跳過程序的驅動條件改變，但其線圈（或結果）仍保持跳轉前的狀態，因為跳轉期間根本沒有執行這段程序。

4）如果在跳轉開始時定時器和計數器已在工作，則在跳轉執行期間它們將停止工作，到跳轉條件不滿足后又繼續工作。但對于正在工作的定時器T192~T199和速計數器C235~C255不管有無跳轉仍連續工作。

5）若積算定時器和計數器的復位（RST）指令在跳轉區外，即使它們的線圈被跳轉，但對它們的復位仍然有效。

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