關(guān)于9個(gè)伺服電機(jī)的控制 時(shí)間：2013/9/4 4:12:00
你們好，
我們以前一直都是控制3個(gè)伺服以下的，從來(lái)沒(méi)有試過(guò)要控制這么多伺服。所以之前我們一直是直接用FX3U內(nèi)置脈沖指令。但現(xiàn)在要控制9軸，就不能這么簡(jiǎn)單了。現(xiàn)在不知如何下手。目前選定了伺服電機(jī)型號(hào)為HC-SFS152（2臺(tái)），HC-SFS202B,HC-SFS352,HC-SFS702,HC-KFS43B,HC-SFS52,HC-KFS23B,HC-KFS13。
據(jù)說(shuō)那個(gè)總線(xiàn)能同時(shí)控制這么多電機(jī)。能否幫我們找到相關(guān)的資料呢？最好是有接線(xiàn)實(shí)例的。那個(gè)Q系列我們是一點(diǎn)都不熟悉。如果可以繼續(xù)使用FX系列那就更好了。如果不行，Q系列也能接受，不過(guò)最好有實(shí)例。
另外352,與702是單純的轉(zhuǎn)臺(tái)，只需旋轉(zhuǎn)就行了，以前一般用PLSV指令。其他是定位控制DRVA,DRVI。
謝謝。
我們以前一直都是控制3個(gè)伺服以下的，從來(lái)沒(méi)有試過(guò)要控制這么多伺服。所以之前我們一直是直接用FX3U內(nèi)置脈沖指令。但現(xiàn)在要控制9軸，就不能這么簡(jiǎn)單了。現(xiàn)在不知如何下手。目前選定了伺服電機(jī)型號(hào)為HC-SFS152（2臺(tái)），HC-SFS202B,HC-SFS352,HC-SFS702,HC-KFS43B,HC-SFS52,HC-KFS23B,HC-KFS13。
據(jù)說(shuō)那個(gè)總線(xiàn)能同時(shí)控制這么多電機(jī)。能否幫我們找到相關(guān)的資料呢？最好是有接線(xiàn)實(shí)例的。那個(gè)Q系列我們是一點(diǎn)都不熟悉。如果可以繼續(xù)使用FX系列那就更好了。如果不行，Q系列也能接受，不過(guò)最好有實(shí)例。
另外352,與702是單純的轉(zhuǎn)臺(tái)，只需旋轉(zhuǎn)就行了，以前一般用PLSV指令。其他是定位控制DRVA,DRVI。
謝謝。
Re：續(xù)：關(guān)于9個(gè)伺服電機(jī)的控制 時(shí)間：2013/9/4 8:28:00
您的問(wèn)題相對(duì)復(fù)雜，和現(xiàn)場(chǎng)關(guān)系緊密。
請(qǐng)您撥打400--進(jìn)行詳細(xì)咨詢(xún)。
謝謝！
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