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QD75MH4原點回歸時間：2013/12/6 18:13:00

各位，定位控制中，有個原點回歸，其中有個近點狗，就是到近點狗是告訴伺服快到原點了，轉為蠕動速度，現在的問題是，伺服怎么知道這個信號是近點狗？近點狗的信號時接在伺服上還是接到PLC上啊？
那如果接到PLC上，怎么讓伺服知道這個點是近點狗呢？跪求
另外，對于MH4其中還有一個OPR方法是Data Set，這個是什么意思，能簡單說一下嗎

Re：續：QD75MH4原點回歸時間：2013/12/7 5:46:00

該問題由【運動控制及伺服】版塊回答，請到相應版塊咨詢，敬請諒解。

Re：Re：續：QD75MH4原點回歸時間：2013/12/7 8:10:00

近點狗信號接到QD75的DOG端子上，伺服驅動器在規定的方向上并且收到這個信號就認為到原點附近了
數據設定回原點比較簡單，伺服在某個位置，你設定一個數據，QD75就根據你給定的數據來工作，這樣就不需要用近點狗信號了，一般在精度要求不高的絕對值系統中應用。

Re：Re：Re：續：QD75MH4原點回歸時間：2013/12/7 12:58:00

近點狗是在定位模塊上接線的，模塊已經定義好了用哪個端口，常規的PLC都是這樣的。

Re：Re：Re：Re：續：QD75MH4原點回歸時間：2013/12/7 15:22:00

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