伺服一通電就報警 AL-20 時間：2013/12/23 10:51:00
MR-J2S-20A驅動器
空載時，馬達運轉正常，一接負載就報警AL-20（編碼器異常)
設置PR.2的參數為10*
自動增益調整,從101到10F一個一個都試過了，
當PR.2參數設定為101-107時，開機后不動作就不報警，一動作就報警AL20
當PR.2參數設定為108-10F時，開機直接報警AL50
這種情況下，自動增益調整根本無法實現
不知道怎么回事？
空載時，馬達運轉正常，一接負載就報警AL-20（編碼器異常)
設置PR.2的參數為10*
自動增益調整,從101到10F一個一個都試過了，
當PR.2參數設定為101-107時，開機后不動作就不報警，一動作就報警AL20
當PR.2參數設定為108-10F時，開機直接報警AL50
這種情況下，自動增益調整根本無法實現
不知道怎么回事？
Re：續：伺服一通電就報警 AL-20 時間：2013/12/23 21:34:00
AL20是編碼器異常，AL50是過載，自動增益調整對AL20是沒有作用的，您首先要確認編碼器線纜是否插好，線纜有沒有損壞，若編碼器線纜是好的，就要檢查放大器或者電機的編碼器是否有硬件故障了。
編碼器故障也會導致報警AL50，所以需要您確認是否編碼器有故障。
編碼器故障也會導致報警AL50，所以需要您確認是否編碼器有故障。
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