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問題現象：伺服電機低速運轉時，頓挫感明顯；快速運行時正常。


型號：MR-JE-70A-0伺服放大器 HF-KN73J-S100伺服電機
控制模式：位置模式
機械連接：直接驅動絲桿，未加減速機構


1.低速運行中發現電機負載頓挫抖動感很明顯
2.電機拆下去除負載空轉，仍然頓挫明顯。
3.調整慣量比，位置增益，速度、積分增益略有效果，但始終不理想。


請問為什么低速無論負載還是空載都是頓挫明顯的感覺？
是電機參數沒調好？還是電機質量有問題？
求教大神。

伺服電機的轉速在低于1%額定轉速的情況下是不能穩定輸出轉矩的，請問您的低速是指多少的轉速。