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MR-ES的一些問題  時間:2014/7/25 2:43:00
你好!請問MR-E-10A-KH003的<基本參數27"*ENR"編程器輸出脈沖>是不是用來設置設置伺服電機每轉的脈沖數<對于輸出脈沖場合>,如果不是哪里設置伺服電機每轉的脈沖數。請高手幫幫忙!!!!萬分感謝!!
Re:續:MR-ES的一些問題  時間:2014/7/25 9:02:00
<基本參數27"*ENR"編程器輸出脈沖>是用來設置電機每轉輸出的脈沖數的,是LA LAR LB LBR 向上位高速計數模塊中輸出的脈沖數 。
另外,該參數設置的值是4倍頻后的值,就是說實際輸出數量是設置值的1/4。
如果您想設置的是每轉需要的脈沖數,則需要設置的是電子齒輪比,3號參數為電子齒輪比分子,4號參數為電子齒輪比分母。
每轉脈沖數=電機分辨率(131072)/ 電子齒輪比

Re:Re:續:MR-ES的一些問題  時間:2014/7/25 11:26:00
你好!是不是每臺的伺服電機的每轉脈沖數都是這樣設置:每轉脈沖數=電機分辨率(131072)/ 電子齒輪比 能不能通過 MR configurator 設置!!謝謝
Re:Re:Re:續:MR-ES的一些問題  時間:2014/7/25 16:14:00
您好!!是不是每臺的每轉需要的脈沖數都是一樣的:“每轉脈沖數=電機分辨率(131072)/ 電子齒輪比” 能不能通過 MR CONFIGURATOR 設置。謝謝
Re:Re:Re:Re:續:MR-ES的一些問題  時間:2014/7/25 18:38:00
您好!!電機分辨率是不是固定? 我正在使用的一臺通過MR configurator查看電機編碼分辨率是10000,電子齒輪比:1:1
但是我輸入10000脈沖電子轉動超過一圈。為什么?麻煩您了 !!謝謝!!!
Re:Re:Re:Re:Re:續:MR-ES的一些問題  時間:2014/7/25 23:26:00
請問您現在使用的是什么型號的伺服?如果是MR-E-KH003的,分辨率是131072而不是10000。

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