關于伺服電機及其機構突然跳動的問題 時間：2014/11/29 17:02:00
所用伺服Mr-J2s-200A，設備自動運行情況，出現過一次電機帶動移栽機突然跳動導致貨物跌落；在另一臺設備上也有類似情況，在一次尋找原點時，機構并沒有跟隨動作，而是突然一下跳動，導致貨物跌落。過程過沒有外來干涉物。此為據當時作業人員描述。該情況無法再模擬出。請教可能導致該問題的原因。
Re：續：關于伺服電機及其機構突然跳動的問題 時間：2014/11/30 0:30:00
補充情況：上述設備均用同步帶傳動，行程很短，約40公分。最終處理方法均是將伺服更換掉，（伺服本身并無直接損壞報警），之后就沒有出現異常。兩臺設備均已使用了9年左右。
Re：Re：續：關于伺服電機及其機構突然跳動的問題 時間：2014/11/30 2:54:00
您這種情況可能是增益調節的問題，也有可能是干擾造成的，您可以嘗試著調下增益值。
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