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運(yùn)動(dòng)控制器無限長周期問題時(shí)間：2015/7/21 7:15:00

請問用外部編碼器驅(qū)動(dòng)虛擬軸，編碼器總是向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，那凸輪軸怎么根據(jù)編碼器判斷一個(gè)周期結(jié)束到下一個(gè)周期，不會(huì)死很理解，還有凸輪軸的起始位置非零點(diǎn)怎么處理？

Re：續(xù)：運(yùn)動(dòng)控制器無限長周期問題時(shí)間：2015/7/21 20:48:00

凸輪的周期是看您的凸輪數(shù)據(jù)設(shè)置的；在切入虛模式之前做個(gè)遠(yuǎn)點(diǎn)回歸就能確定起始位置為零點(diǎn)

Re：Re：續(xù)：運(yùn)動(dòng)控制器無限長周期問題時(shí)間：2015/7/21 23:12:00

啟動(dòng)虛擬軸時(shí)離合器閉合，凸輪按照曲線運(yùn)行，斷開離合器時(shí)，凸輪位置停止在離合器斷開時(shí)位置，當(dāng)再次閉合離合器凸輪從當(dāng)前位置繼續(xù)運(yùn)行是嗎？此過程虛擬軸一直運(yùn)行。
我繪制的凸輪曲線的起始點(diǎn)位置是在非零位置，運(yùn)行前原點(diǎn)回歸設(shè)定凸輪基準(zhǔn)，啟動(dòng)虛擬軸時(shí)，凸輪基準(zhǔn)和曲線的起始點(diǎn)不一致（曲線起始行程量100%）怎么處理？

Re：Re：Re：續(xù)：運(yùn)動(dòng)控制器無限長周期問題時(shí)間：2015/7/22 4:00:00

啟動(dòng)虛擬軸，離合器閉合，凸輪軸按照凸輪曲線運(yùn)行，斷開離合器時(shí)凸輪軸停止，此時(shí)凸輪當(dāng)前值10000，再次閉合時(shí)凸輪從10000的位置繼續(xù)按照凸輪曲線運(yùn)行是嗎？此過程虛擬軸一直運(yùn)行的。
原點(diǎn)回歸，設(shè)定凸輪基準(zhǔn)，啟動(dòng)虛擬軸時(shí)凸輪軸運(yùn)行，但是凸輪曲線的起始值不在0點(diǎn)，起始位置行程量是100%，怎么處理？

Re：Re：Re：Re：續(xù)：運(yùn)動(dòng)控制器無限長周期問題時(shí)間：2015/7/22 6:24:00

你好，凸輪運(yùn)行相對比較復(fù)雜，凸輪曲線繪制不同，動(dòng)作情況也不同，建議聯(lián)系代理商詢問。