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我這里現在做一臺設備要用到五個步進電機，用3U的主機可以帶3個，還有2個步進電機個打算用2個1PG帶動，想請教下，1PG發送脈沖的方式是正向脈沖反向脈沖，但我那步進驅動器接收脈沖的方式是脈沖加方向，這樣我的1PG要怎么控制它呢？還有一個問題，我想完成這樣的一個動作：ld m0 plsy k3000 k0 y0 ,就是啟動時一直轉，接收到外部信號馬上停止，這樣的控制要求要1PG要怎么完成呢？我就用1PG做絕對位置定位過，這樣的方式到還沒有做過，請教下。

FX2N-1PG也可以脈沖加方向控制。
另外，上述要求可以用FX2N-1PG的外部命令操作模式實現。