FX1S控制MR-J3-A伺服 時間：2013/9/26 12:26:00
1、目前項目中有用到PLSY指令，有沒有其他的控制MR-J3-A的相關指令，可否給予詳細介紹;2、請將與指令PLSY及上述1項的提問的指令有關的特殊功能寄存器予以列出，并給予說明。
Re：續：FX1S控制MR-J3-A伺服 時間：2013/9/26 17:51:00
相關的指令有DRVI、DRVA、ZRN。DRVI是相對位置定位，DRVA是絕對位置定位，ZRN是原點回歸。下圖是相關的特殊軟元件一覽表。詳見《FX系列（FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC）編程手冊-基本指令、步進梯形指令、應用指令說明書》330頁開始的內容。
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