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1）自鎖、互鎖等連鎖關系設計復雜、易出錯、檢查麻煩。2）難以直接看出具體工藝控制流程及任務。22）難以直接看出具體工藝控制流程及任務。為此，人們經過不懈努力，開發了狀態轉移圖，也稱順序功能圖（SFC），它不僅具有流程圖的直觀，而且能夠方便處理復雜控制中的邏輯關系。三菱三菱三菱三菱PLC基礎與應用基礎與應用基礎與應用基礎與應用下面通過一個例子來說明狀態編程思想的優點，某臺車自動往返示意圖如圖4-1所示。3圖4-1臺車自動往返示意圖三菱三菱三菱三菱PLC基礎與應用基礎與應用基礎與應用基礎與應用在圖4-1某臺車自動往返工作流程中，其在一個周期
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