三菱一種PLC控制的自動(dòng)灌溉系統(tǒng)
所屬類(lèi)別：三菱
>> A/QnA系列PLC
資料介紹：
少于一定值時(shí)自動(dòng)噴水雨量過(guò)一定值時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停止噴水報(bào)警。遇斷水情況為了不使水泵空轉(zhuǎn)須有斷水保護(hù)和報(bào)警當(dāng)系統(tǒng)突然斷電有斷電保護(hù)功能來(lái)電后系統(tǒng)恢復(fù)運(yùn)行。既可遠(yuǎn)噴也可近噴。系統(tǒng)還具有手動(dòng)控制功能。另外要求本系統(tǒng)成本較低可靠性適于野外環(huán)境。系統(tǒng)介紹自動(dòng)噴灌控制系統(tǒng)的原理根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求擬定如下設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)用可編程控制器作為核心器件控制整個(gè)噴灌過(guò)程。用雨量傳感器測(cè)量下雨情況土壤濕度傳感器測(cè)量土壤含水量把信息傳給。用流量傳感器判斷缺水流速慢時(shí)自動(dòng)報(bào)警。用控制交流接觸器接觸器接通則水泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)。為使水流控制更及時(shí)采用電磁閥控制水管通斷及水流大小。每一噴頭配置個(gè)水泵個(gè)水泵同時(shí)運(yùn)行則實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)噴一個(gè)水泵運(yùn)行則近噴。另設(shè)有報(bào)警喇叭和燈用于水泵意外斷電或斷水時(shí)報(bào)警。該系統(tǒng)的工作原理開(kāi)啟總啟動(dòng)按扭后定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)到設(shè)定時(shí)間后電磁閥打開(kāi)一臺(tái)水泵工作這時(shí)可進(jìn)行近噴隨后一段時(shí)間內(nèi)電磁閥和同時(shí)工作。隨后停止噴灌一段時(shí)間。之后重復(fù)這一過(guò)程計(jì)數(shù)器計(jì)一次數(shù)。計(jì)若干次后停止。每天噴水時(shí)間可以設(shè)定。用計(jì)數(shù)器使系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)天。如遇到下雨或土壤濕度達(dá)到一定的程度時(shí)雨量傳感器或土壤濕度傳感器給信號(hào)程序使噴灌停止并報(bào)警。控制系統(tǒng)的組成系統(tǒng)主要是由部分、雨量和土壤濕度傳感器電路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分等組成如圖所示。部分采用三菱一與其它硬件連接如圖所示。電源電磁閥電磁閥水泵水泵報(bào)警聲音報(bào)警燈圖控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖—誓叫一刪——一百卜Ⅱ—弋≯一墜啦—乙趾車(chē)卜一—一一一二墨《§酗望墜、二至型《Ⅸ嶝《∥旦運(yùn)行開(kāi)關(guān)手動(dòng)總開(kāi)關(guān)自動(dòng)總開(kāi)關(guān)消音按鈕陰雨控制濕度控制手動(dòng)控制電磁閥手動(dòng)控制電磁閥手動(dòng)控制水泵手動(dòng)控制水泵斷水控制圖與硬件設(shè)備連接圖萬(wàn)方數(shù)據(jù)??機(jī)床與液壓第卷控制框圖的建立本文利用優(yōu)控制理論為指導(dǎo)設(shè)計(jì)優(yōu)控制算法在調(diào)用命令確定鬈矩陣值畫(huà)出控制系統(tǒng)框圖將機(jī)械系統(tǒng)模塊導(dǎo)入中如圖所示。圖倒立擺虛擬樣機(jī)的控制模型仿真并分析結(jié)果時(shí)間圖擺角和控制力變化圖由圖可見(jiàn)所設(shè)計(jì)的控制器可以出色地完成倒立擺的控制任務(wù)由于存在摩擦倒立擺穩(wěn)定在一。左右。表現(xiàn)出良好的魯棒性。結(jié)論
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