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、、、實訓目的實訓目的實訓目的實訓目的?1、掌握FX2N-20GM模塊的使用?2、掌握應用FX2N-20GM模塊控制伺服電機的編程方法和對推垛機的運動控制機的編程方法和對推垛機的運動控制MR-E-20A伺服驅動器伺服驅動器伺服驅動器伺服驅動器?MR-E-20A的運行控制分為位置控制模式和內部速度控制模式。?位置控制模式：由外部輸入脈沖信號及正反轉信號。反轉信號。?內部速度控制模式：由外部輸入正反轉信號，轉速為伺服驅動器內部設定。?控制模式選擇：由LOP控制端設定。MR-E-20A伺服驅動器伺服驅動器伺服驅動器伺服驅動器?當以位置控制模式運行時，對伺服驅動器輸入CN1-23脈沖為10000pls/r。伺服驅動器輸出的電機測量脈沖(CN1-17)為
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