文 | 連線出行，作者 | 杜小尋，編輯 | 子夜
去年至今，自動駕駛行業(yè)上市潮洶涌，地平線、黑芝麻、小馬智行、如祺出行、文遠知行、佑駕創(chuàng)新等企業(yè)，都完成了上市。
對于需要大量資金的智能駕駛企業(yè)而言，成功上市就算是進入了資本關(guān)注的第一梯隊，拿到了自動駕駛行業(yè)下半場的 " 入場券 "。
還有更多企業(yè)在排隊，Momenta 就是其中一家。
作為一家也同樣在 2016 年闖入自動駕駛 " 無人區(qū) " 的公司，沒像多數(shù)玩家一樣立刻就瞄準 Robotaxi，而是直接選擇一邊給車企量產(chǎn) L2 方案，一邊做無人駕駛的研發(fā)。
在量產(chǎn)自動駕駛方面布局更早，也讓 Momenta 在智駕供應(yīng)鏈中占得了不少先機。
行業(yè)里，高階智駕領(lǐng)域有一種 " 自華魔 " 三足鼎立的說法，即如果車企想做智駕，那么大多有三個選擇，要么自研，要么與華為和 Momenta 合作。
據(jù)佐思汽研數(shù)據(jù)顯示，2024 年 1-10 月，Momenta 在城市 NOA 供應(yīng)鏈市場占比 60%，華為 HI 模式占比近 30%，其他企業(yè)總共占比約 10%。
對于智駕企業(yè)而言，公司產(chǎn)品的商業(yè)化程度往往是能否獲得資本青睞的關(guān)鍵因素之一，而 Momenta 的合作伙伴已經(jīng)覆蓋了中美日德四大陣營，車企 " 朋友圈 " 呈現(xiàn)翻倍式的增長。
近日，其還與高通建立了合作，雙方將基于高通技術(shù)公司的 Snapdragon Ride 產(chǎn)品組合開發(fā)駕駛輔助系統(tǒng)。
不過，Momenta 的上市之路卻并不順利。
信息顯示，Momenta 在 2024 年 6 月就已經(jīng)通過了境外上市備案程序，但至今尚未等來 IPO 取得新進展的消息。
除此之外，雖然 Momenta 已經(jīng)在 L2 級輔助駕駛領(lǐng)域占據(jù)了一席之地，但目前，已經(jīng)有越來越多的車企開始走自研智駕的道路，這無疑會讓 Momenta 的發(fā)展更具挑戰(zhàn)。
另一邊，Momenta 還要依靠 L4 級自動駕駛的開發(fā)來提升公司的想象力，其所需的研發(fā)資金越來越高，Momenta 的壓力也越來越大了。
成立 9 年，Momenta 跑到哪兒了？
中國自動駕駛企業(yè)的創(chuàng)業(yè)故事有很多相似之處，比如多數(shù)企業(yè)創(chuàng)立于 2016 年前后，企業(yè)的創(chuàng)始團隊大多來自國內(nèi)外高等學府，目標都是要實現(xiàn)完全自動駕駛。
Momenta 的故事也大致如此。公司成立于 2016 年，創(chuàng)始人曹旭東畢業(yè)于清華，曾跨專業(yè)去微軟亞研院研究 AI，創(chuàng)立 Momenta 之前，他已經(jīng)在商湯做到了研發(fā)總監(jiān)的位置。
但與其他初創(chuàng)企業(yè)普遍要做 Robotaxi 的路線不同，Momenta 的戰(zhàn)略是 " 一個飛輪，兩條腿 "，即用數(shù)據(jù)驅(qū)動的飛輪實現(xiàn) L4 和 L2 兩條腿走路，公司創(chuàng)立之初講的最多的故事是拿到更多實際路測數(shù)據(jù)。
最初，Momenta 團隊大多通過在國際賽事上打比賽吸引投資人的注意，但公司的商業(yè)化意識不強。
此外，當同期成立的公司都已經(jīng)開始在做 Robotaxi 的道路測試、四處申請測試區(qū)域時，Momenta 也沒有太多實質(zhì)性的展示成果，" 一個飛輪兩條腿 " 一度淪為口號。
2018 年，Momenta 雖完成了 2 億美元戰(zhàn)略融資，企業(yè)估值達 10 億美元，成為當時國內(nèi)自動駕駛行業(yè)估值最高的創(chuàng)業(yè)公司。但卻經(jīng)歷了一輪嚴重的人事危機，不少員工離職，就連研發(fā)總監(jiān)都跳槽去了蔚來。
曹旭東逐漸意識到此前 " 研究院 " 式的管理模式行不通，因此迅速調(diào)整了戰(zhàn)略，一方面要講清哪些因子會影響數(shù)據(jù)飛輪的驅(qū)動，并落實到組織行動中，另一方面要把客戶價值擺在中心位置，目標是交付領(lǐng)先于行業(yè)的自動駕駛產(chǎn)品。
2019 年，曹旭東還把公司從北京遷到了蘇州，為的就是離客戶更近一點。
也是在公司面臨調(diào)整的這幾年，谷歌推出了全新的 Transformer 框架；特斯拉硅谷總部的工程師達瓦爾 · 史洛夫開始采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來規(guī)劃正確的汽車行駛軌跡，也就是后來的 " 端到端 "。
而這些逐漸被市場認可的技術(shù)，大多依賴數(shù)據(jù)量，這反而與曹旭東此前對 Momenta 的布局契合。
搬到蘇州后，Momenta 迎來了轉(zhuǎn)機，發(fā)布了可量產(chǎn)的結(jié)構(gòu)化道路自動駕駛解決方案 Mpilot 和 L4 級無人駕駛技術(shù) MSD（Momenta Self Driving）。
公司在 2018 年與上汽合作的預研記憶泊車項目也逐步在推進。到了 2020 年，特斯拉的大賣，讓眾多車企將智駕視為必須布局的項目，行業(yè)中又少有車企采用自研智駕的模式。
而當時 Momenta 的自動駕駛已經(jīng)接近了量產(chǎn)狀態(tài)，恰好可以成為眾多車企合作的對象。
也是在 2020 年，上汽集團旗下智己品牌成立，在選擇智能輔助駕駛方案合作伙伴時又選擇了 Momenta。
資本的視線再度回到 Momenta 身上，連續(xù) 2 年沒有獲得融資的 Momenta 在 2021 年連續(xù)完成了兩筆 C 輪投資，參投公司多是上汽集團、奔馳中國、通用汽車、豐田汽車等車企；比亞迪也跟 Momenta 成立了合資公司迪派智行。
目前，Momenta 已經(jīng)躋身第一梯隊，除了在城市 NOA 供應(yīng)鏈市場占據(jù)最高份額，還在業(yè)內(nèi)與地平線、大疆車載、華為被共同稱為智能駕駛領(lǐng)域 " 地大華魔 "，已經(jīng)與大廠居于同一水平線。
如今再回過頭看，Momenta 是幸運的，因為 2018 年的那段時間，就已經(jīng)有很多自動駕駛企業(yè)永遠倒下了。
四處 " 交朋友 " 的 Momenta，還在尋求上市機會
對于 Momenta 找客戶的勁頭，業(yè)內(nèi)對此常有調(diào)侃。
2024 年，曹旭東在航旅縱橫獲得了一個稱號 " 鐵錠王 "：共飛行 123 次，總里程近 17 萬公里，超過 99.98% 的航旅縱橫用戶。
在今年上海車展上，曹旭東也被稱為是這屆車展 " 最忙碌的 CEO"。因為包括通用別克、一汽豐田、本田中國、凱迪拉克、上汽奧迪、智己汽車、上汽大眾在內(nèi)的品牌接連宣布與 Momenta 深化戰(zhàn)略合作。
截至 2024 年底，Momenta 已實現(xiàn) 26 款車型的量產(chǎn)落地，截至目前累計合作車型超 130 款，合作范圍覆蓋全球前十大車企中的七家。
目前，Momenta 身上的摩爾定律已經(jīng)顯現(xiàn)出來。曹旭東曾在上海車展的發(fā)布會中表示，Momenta 實現(xiàn)第一個 10 萬輛搭載的里程碑用了兩年時間，第二個 10 萬輛搭載只用了半年時間，預計今年 5 月內(nèi)將完成第三個近 10 萬輛搭載。
對于智能駕駛公司而言，商業(yè)化是極為重要的，Momenta 能吸引來如此多的客戶，或許意味著公司可以通過輔助駕駛解決方案產(chǎn)品，獲得一定的利潤，支持公司做更高級別的自動駕駛研發(fā)，實現(xiàn)公司提出的 " 一個飛輪兩條腿 " 戰(zhàn)略。
比如有知情人士透露，Momenta 也在加強芯片實力，Momenta 芯片的定義規(guī)格瞄準英偉達 Orin N、地平線 J6E。
在 Robotaxi 領(lǐng)域，Momenta 在今年 5 月剛剛宣布與優(yōu)步（Uber）達成戰(zhàn)略合作協(xié)議，Momenta 將為 Uber 提供無需高精地圖、軟硬件高度標準化的自動駕駛解決方案，Uber 則貢獻全球最大的出行網(wǎng)絡(luò)和真實運營場景，首批合作車輛預計在 2026 年初投放歐洲。
不過，Momenta 這兩年卻不算資本的寵兒。
上文所述 Momenta 在 2021 年完成的 C 輪融資，成了公司截至目前獲得的最后一輪融資。翻看公司的融資歷程，發(fā)現(xiàn)其最受資本關(guān)注的時期是在成立之初。
但在 Momenta 拿不到投資的 2022 年到 2024 年，自動駕駛行業(yè)的融資動作并不少。
根據(jù)艾瑞咨詢統(tǒng)計，2022 年，智能駕駛投融資事件達到 51 起，投融資金額高達 141.1 億元，成為近年來的頂峰。雖然在 2023 年投融資事件減少、投融資金額也出現(xiàn)下滑。但 2024 年智能駕駛市場投融資情緒又出現(xiàn)回暖跡象，2024 年 1 至 9 月投融資事件達到 38 起，投融資金額達到 260 億元，為近年最高。
也是在 2023 年 -2024 年期間，智能駕駛企業(yè)紛紛開始籌備上市。
例如 2023 年上市的激光雷達企業(yè)禾賽科技赴美上市、自動駕駛港股第一股知行汽車；2024 年，激光雷達企業(yè)速騰聚創(chuàng)成為港股激光雷達第一股、如祺出行、黑芝麻智能、文遠知行、地平線、小馬智行和佑駕創(chuàng)新也先后成功上市。
而 Momenta 早在 2023 年就被傳出將沖刺上市的消息，據(jù)傳當時的募集資金預計為 10 億美元。隨后的 2024 年 5 月，Momenta 再次被傳出已經(jīng)秘密啟動在美國進行首次公開募股程序，而這次被傳的募資金額縮水至 2 億至 3 億美元。
2024 年 6 月，Momenta 通過了境外發(fā)行上市備案材料。Momenta 擬發(fā)行不超過 6335.29 萬股普通股，并在美國納斯達克證券交易所或紐約證券交易所上市。坐實了其此前將沖刺上市的消息。
但 Momenta 的上市進程至今沒有下文。
當行業(yè)中的眾多玩家都已經(jīng)順利上市，被寄予厚望的 Momenta 卻還在等待，在賽道越來越擁堵的當下，Momenta 要一邊沖刺上市，一邊繼續(xù)找錢。
" 兩條腿的路 "，越來越不好走了？
曹旭東曾說，Momenta 在端到端時代的崛起，只是做得足夠早。
這可能是一句謙虛的話，但從當前的行業(yè)情況來看，Momenta 的市場份額正面臨被擠壓的風險。
目前，越來越多的車企宣布做自研智駕，更有不少車企已經(jīng)發(fā)布了造芯的最新進展。
例如蔚來自研的全球首顆量產(chǎn) 5 納米智駕芯片神璣 NX9031，于上海車展期間量產(chǎn)上車，單顆芯片算力超過 1000TOPS；小鵬稱 3 顆圖靈芯片上車 G7，綜合算力超過了 2200TOPS；雷軍也在 6 月 3 日小米投資者大會上劇透，小米的汽車芯片正在研發(fā)中，也將很快推出。
也有一部分傳統(tǒng)廠商為了加速轉(zhuǎn)型，選擇將智駕研發(fā)部門單獨剝離出來成為下屬子公司，例如長城的毫末智行、上汽的零束科技。
由于越來越多的車企不會 " 把雞蛋放在一個籃子里 "，因此其對供應(yīng)商的選擇標準只會越來越高。
即使如今有不少智駕公司對外宣稱已與多家主機廠達成了合作，拿到車型的定點。但定點不代表最終一定能落地，由于汽車產(chǎn)品的量產(chǎn)時間很長，常常會出現(xiàn)原有方案更新迭代、車企戰(zhàn)略發(fā)生變化等情況，真正實現(xiàn)量產(chǎn)的項目實則并不像想象的那么多。
除了紛紛布局高算力芯片，行業(yè)中的 " 全民智駕 " 口號也越喊越響。例如比亞迪全系車型搭載 " 天神之眼 " 高階智駕，系統(tǒng)下放至 10 萬元以下車型。
智駕系統(tǒng)普及至更低價格帶車型，已經(jīng)逐漸成為趨勢，無疑會給產(chǎn)業(yè)鏈中上游的智駕公司帶來成本壓力。
曹旭東也曾在采訪中表示，" 根據(jù)硬件的摩爾定律，硬件成本兩年減半。實現(xiàn)城市 NOA，兩年前大概需要兩萬多的硬件 Bom 成本。在 2025 年年底或 2026 年年初實現(xiàn)無圖城市 NOA，智駕的硬件成本要做到 4000-5000 元左右。未來能夠跟上智駕摩爾定律的公司才能夠生存。"
這或許就是作為車企供應(yīng)鏈企業(yè)的無奈，Momenta" 第一條腿 " 的確面臨激烈競爭和成本挑戰(zhàn)。
" 另一條腿 "Robotaxi 方面，Momenta 的布局成果也不夠有說服力。
其在今年 5 月與 Uber 的合作實則仍然是為對方提供自動駕駛的解決方案，仍然算作供應(yīng)商的范疇。
而 Momenta 與上汽享道出行達成合作的 Robotaxi 項目，自 2022 年享道 Robotaxi 運營車隊整體規(guī)模達 60 臺，單車日訂單量約為 20 單的消息披露后，就沒有更新過新的進展。
再看已經(jīng)上市的小馬智行和文遠知行，目前已經(jīng)開始比拼開通服務(wù)的城市范圍。
目前，小馬智行已經(jīng)在北京、廣州、深圳地區(qū)開通了往返機場、高鐵站、市中心等核心交通的自動駕駛出行服務(wù)；文遠知行已經(jīng)在國內(nèi)的 8 個城市運營，并將業(yè)務(wù)擴展至 10 個國家或市場的 30 個城市，包括阿布扎比、蘇黎世等地區(qū)。
百度旗下的蘿卜快跑在海外的布局進展順利，目前已進軍瑞士和土耳其，即將在瑞士設(shè)立實體公司；在此之前，蘿卜快跑已在香港、迪拜和阿布扎比落地。
一條腿面臨的競爭大，另一條腿跑得不夠快，但如今的 Momenta" 哪一條腿 " 都不能放棄，它不僅要保持自己在智能駕駛解決方案方面的競爭力，也要向市場講一個更有吸引力的故事，因此需要更多資金，盡快上市是有必要的。
